مدلسازی آونگ ساده در محیط مولتی بادی

مدلسازی آونگ ساده در محیط مولتی بادی – یکی از ساده ترین سیستم های مکانیکی که می توانیم معادلات آن را به دست بیاوریم و یا با استفاده از نرم افزارهای مختلف، تحلیل کنیم، سیستم آونگ ساده است. (Simple Pendulum) این سیستم از دو جزء ساده تشکیل شده است: یک لینک صلب و یک لولا.…

ایجاد یک لینک ساده در مولتی بادی سیمولینک (بخش دوم) – استفاده از پارامترها

در آموزش قبلی یک لینک ساده را در محیط سیمولینک مولتی بادی ایجاد کردیم. در آن آموزش ابعاد و مشخصات را به صورت عددی وارد می کردیم. اگر آن آموزش را مطالعه نکرده اید توصیه می کنم که حتما ابتدا در اینجا آن را مطالعه کنید. در این بخش قصد داریم این لینک را به…